Lucie Nanami, la princesse sirène du Pacifique Nord, arrive sur terre avec son gardien, le pingouin Hippo pour retrouver sa perle rose qu’elle a jadis confié à un garçon après l’avoir sauvé de la noyade. Mais elle fuit aussi son royaume pour se protéger de Maître Gaito, le démon des eaux qui attaque tous les palais des princesses sirènes pour les capturer et s’emparer de leur perle.
Lucie rencontre Hanon et Lina, deux autres princesses sirènes. Ensemble, elles sont prêtes à tout pour défendre les précieuses perles dont elles sont les gardiennes, notamment à utiliser leur arme secrète, leur chant ensorcelant…

Lucie retrouve rapidement sa perle qui est toujours en possession du garçon qu’elle a autrefois sauvé et dont elle est amoureuse : Kaito. Celui-ci est toujours amoureux de la sirène qu’il a rencontrée sept ans auparavant et qu’il cherche désespérément. Lucie aimerait lui dire qu’elle est cette sirène mais si elle le lui avouait elle disparaitrait immédiatement transformée en bulles…